Taşıt hareket halinde iken, arka tekerleklerin ön tekerleklerin izlerini paralel takip etmesi haline iz takibi denir. Bu durumda, aracın düz sürüşünde; sürüş ekseni, boyuna eksen, simetrik eksen tek bir çizgi üzerinde bulunur.
Bir eksen diğerlerinden saparsa düz sürüş yönü bozulmuş olur.
Arka aks herhangi bir nedenle eğildiğinde, arka tekerleklerin simetrik eksene ve ön tekerleklere olan paralelliği bozulur. Arka aksın ortasından dik açıyla geçen sürüş ekseni, simetrik eksenden kayar.
Aracın düz sürüşü için direksiyonun döndürülmesi gerekir. Böylece ön tekerlekler tekrar arka tekerleklere ve sürüşeksenine paralel hale getirilir. Bu da düz sürüşte aracın yamuk (paytak) gidişine neden olur.
İz takibinin amacı ön düzen ayarına başlamadan önce arka süspansiyonların ve şasi doğruluğunun uygun durumda olup olmadığınıbelirlemektir. İz takibinin hatalı oluşu, lastik aşınmasına ve direksiyon sertliğine sebep olur.
Bu sebeple dingil olarak adlandırılan bölümdeki yamukluk düzeltilmelidir. Dingil düzeltme için uygun durumda ise ısıl işlem uygulanmadan yapılmalı eğer bu mümkün değil ise parça değiştirilmelidir.